Het heupgewricht bestaat uit de heupkop die zich aan het bovenste uiteinde van het dijbeen (femur) bevindt en de heupkom (acetabulum) dat deel uitmaakt van het bekken (pelvis). De heupkop draait als het ware in de heupkom. Beiden zijn ze bedekt met 5 tot 6 mm dik kraakbeen, waardoor deze beweging vlot verloopt. De heupkom is omgeven door het labrum - een zacht kraakbenig ringetje - dat vooral een stabiliserende functie heeft.
Verder is de heup nog omgeven door een dik kapsel dat de heupkop in de heupkom stabiliseert. Bovenop de beenderinge knobbel aan de heup (trochanter) bevindt zich nog een slijmbeurs (bursa). Ook aan de psoaspees vinden we zo een bursa. Deze bursae zorgen voor een vlotte beweging van de pezen en spieren over het onderliggende bot.
